SJ 50787.1-2000 J27SL-Z41型齿轮减速交流伺服电动机详细规范

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SJ 中华人民共和国电子行业军用标准,FL 5990 SJ 50787/1—2000,J27SL-Z41型齿轮减速交流,伺服电动机详细规范,Servomotors a.c. with gearhead,type J27SL-Z41, detail specification for,200070-20 发布2000T0-20 实施,中华人民共和国信息产业部 批准,中华人民共和国电子行业军用标准,J27SL-Z41型齿轮减速交流,伺服电动机详细规范,Servomotors a.c. with gearhead,Type J27SL-Z41,detail specification for,SJ 50787/1—2000,本规范所规定的J27SL-Z41型齿轮减速交流伺服电动机,其全部要求由本规范和GJB,787A-99《交流伺服电动机通用规范》作出规定,1范围,1. I主题内容,本规范规定了 J27SL-Z4I型齿轮减速交流伺服电动机的详细要求,1.2 适用范围,本规范适用于J27SL-Z41型齿轮减速交流伺服电动机(以下简称电机),1.3 分类,1.3.1 电路图,电机的电路图见图1,蓝,黑绿黄红,图1,1.3.2 减速器,电机的减速器应是符合GB 11281-89《控制电机用齿轮减速器系列》规定的精密级,定轴轮系圆形减速器,减速比为1: 3200,2引用文件,_ GB 11281-89控制电机用齿轮减速器系列__________________________________,中华人民共和国信息产业部2000-10-20发布 2000-10-20实施,SJ 50787/1—2000,GJB 361A-97控制电机通用规范,GJB 787A-99交流伺服电动机通用规范,3要求,3.1 外形及安装尺寸,电机的外形及安装尺寸应符合图2的规定,A-A,注;未注尺寸公差按GB/T1804-C,图2,3.2 技术性能参数,电机的技术性能参数应符合表1的规定,表1,序 号项 目单 位数 据,1 励磁电压V 26,2 励磁频率Hz 400,4 堵转电流mA <290,6 堵转功率W W4.5,7 堵转转矩N-m 20.59,8 空载电流mA W220,9 空载功率W <1,8,10 空载转速r/min 20,11 空载起动电压V :<4.5,12 自制动时间s <15,-2 -,下载,SJ 50787/1—2000,3.3 详细要求,电机的详细要求见表2,表2,注:7”表小需进行检验的项目,序号检验项目要求章条号,试验方法,章条号,(GJB 787A),鉴定检验,样品编号,质量一致性检验,A组检验C组检验,1 外观GJB 787A 的 3.6 4.7.1 1, 2, 3, 4 一,2 外形及安装尺寸图2 4.7.2 1, 2, 3, 4 q 一,3 绝缘电阻常温:250 MC,席温:210 MC,湿热:32 MQ,4.7.9 1, 2, 3, 4 q 一,4 绝缘介电强度绕组对地:500 V,绕组之间:300 V,漏电流:mA,4.7.8 1, 2, 3, 4 q 一,5 自制动时间表1 4.7.11 1, 2, 3, 4 q —,6 空载起动电压表1 4.7.12 1, 2, 3, 4 q 一,7 空载转速表1 4.7.13 1, 2, 3, 4 q 一,8 堵转电流表1 4.7.14 1, 2, 3, 4 q 一,9 空载电流表1 4.7.14 1, 2, 3, 4 q --,10 堵转功率表1 47.15 1, 2, 3, 4 q 一,11 空载功率表1 47.15 1, 2, 3, 4 q —,12 堵转转矩表1 47.16 1, 2, 3, 4 q 一,13 引出线标记图1 目视1, 2, 3, 4 q 一,14 引出线强度GJB 361A 的 3.21.1 47.17 1, 2, 3, 4 — q,15 电压敏感性GJB 787A 的 3.24 4.7.20 1, 2, 3, 4 一,16 频率敏感性GJB 787A 的 3.25 47.21 1, 2, 3, 4 一マ,17 温升W75 K 4.7.24 1, 2, 3, 4 一q,18 重量《0.25 kg 47.25 1, 2, 3, 4 q,19 低温-55 ℃ 47.28 1, 2, 3, 4 一q,20 高温85 ℃ 47.29 1, 2, 3, 4 一q,21 高频振动10-500 Hz,0.75 mm, 300 m/s2,47.32 I, 2, 3, 4 一q,22 规定脉冲冲击200 m/s2, 6 rns,半正弦波,47.33 1, 2, 3, 4 一q,23 稳态湿热40±2 ℃,90%.95%, 96 h,47.37 3, 4 一q,24 试验寿命1 000 h 本规范4.2 1, 2 一q,_ 3 _,SJ S0787/1—2000,4质量保证规定,4.1 检验项目,检验项目及检验基本顺序见表2,4.2 试验寿命,将电机安装在试验支架(见图3)上,施加70%励磁电压及控制电压,轴伸位置、运,行条件、环境温度和时间分配按表3的规定,寸丒,注:①铝合金LY12。表面阳极氧化处理着黑色,②未注尺寸公差按GB 1804—C,图3,表3,注:电压空载正、反方向运行一半时间,环境温度℃ 运行条件轴伸位置时间h,-40±5,空载运行,轴仰水平,4,堵转状态4,60±5,空载运行4,堵转状态4,空载运行,轴仰45。向上,4,堵转状态4,空载运行,轴伸45。向下,4,堵转状态4,25+10,空载运行,轴仰水平,42,堵……

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